Säkerheten uppnås med en kraft- och kraftbegränsningsteknik som stoppar roboten vid kontakt med en operatör. Roboten är utrustad med en "Easy Teaching Switch Box" som gör det möjligt att programmera enklare rörelser genom att föra robotarmen till önskat läge.
HC20DTP
| Nyttovikt | 20 kg |
| Räckvidd | 1900 mm |
| Montering | Golv, vägg, tak och lutande (viss begränsning) |
| Repeternoggrannhet | ±0,05 mm |