Med MotoSim kan man skapa en fullt fungerande virtuell modell av det verkliga robotsystemet, inklusive programmeringsenheten (teachbox). Den kraftfulla simuleringsmjukvaran MotoSim EG-VRC möjliggör offline-programmering av komplexa system, minimerar ställtider och erbjuder avancerade kontrollfunktioner och simulering av Yaskawa-produktfamiljen inklusive robotar, gantry, åkbanor och lägesställare. MotoSim EG-VRC stöder många processtillämpningar, såsom bågsvetsning, punktsvetsning, skärning, hantering och målning.