Skanningen görs med en laseravståndssensor medan roboten rör sig i en linjär rörelse. Den skannade profilen jämförs sedan med en idealisk form, från vilken programvaran beräknar objektets faktiska position.
MotoScan har två ytterligare funktioner förutom den här objektpositioneringen. "Measurement to real" mäter avståndet kontinuerligt till en Real variabel. Funktionen "Search until" utlöser en I/O när det uppmätta avståndet överstiger ett specificerat tröskelvärde.